Aanpassing van de maand: Robotmanipulator Jaco op railsysteem

24-4-2017 | In de afgelopen jaren heeft Focal al vele exemplaren van de robotmanipulator Jaco geleverd; momenteel is een versie 2 van dit hulpmiddel beschikbaar. Om naar objecten in de omgeving van de rolstoel te gaan dient de robotmanipulator een voldoende lengte (90 cm.) te hebben. Hierbij is getracht het eigen gewicht (4,5 kg. ) en volume zo gering mogelijk te houden. De Jaco scoort uiterst goed op deze aspecten, hetgeen van groot belang is omdat de rolstoel niet breder mag worden. Soms moeten er toch uitzonderlijke stappen gezet worden om de Jaco gebruikersvriendelijk te laten functioneren

Langer geleden werd de eerste door Focal geleverde robotmanipulator, de Bridgit, al op een railsysteem geplaatst. Hierdoor kon dit hulpmiddel wanneer het niet gebruikt werd achterop de rolstoel geparkeerd worden, en bleef het gemakkelijk passeren van deuren toch mogelijk. Bij de Jaco doet de noodzaak tot verplaatsen zich vrijwel niet voor omdat deze een zeer gering volume heeft. Recent werd Focal geconfronteerd met enkele gebruikers, twee broers, die een uitzonderlijk brede rolstoel hebben en vervanging zochten van hun robot Bridgit op een railsysteem. Opbouw van welke robot dan ook zou hu rolstoel toch te breed maken. Voor hen ontwikkelde Focal een aanpassing op maat: een passend railsysteem waarop de Jaco verplaatst en achterop de rolstoel geparkeerd kan worden. Dit is niet alleen mechanisch een heel stuk ontwikkelwerk, ook de software ontwikkelaars mochten aan de slag. De bediening van het railsysteem werd volledig geïntegreerd in de bediening van de Jaco en deze vouwt automatisch in en uit als onderdeel van de verplaatsing.

 

Naar Jaco >>
Download brochure >>
Neem contact op >>

 

Deel deze pagina